根据《民法典》第一百八十八条对诉讼时效的规定:
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
据此规定，由于主债务履行期满而未受清偿，表明权利从此受到侵害，因此主债务的诉讼时效期间起算时间是从债务履行期限届满之日起计算，其诉讼时效期间为三年。
连带责任保证的债权人在保证期间届满前要求保证人承担保证责任的，从债权人要求保证人承担保证责任之日起开始计算保证合同的诉讼时效。
据此规定，连带责任保证债务诉讼时效期间的起算时间是从债权人在保证期间内向保证人第一次主张权利之日起开始计算。
由于保证期间(六个月或双方约定的时间)是从债务履行期限届满之日起计算，因此主债务的诉讼时效起算时间一般先于保证债务诉讼时效起算时间。
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